Baumstachler sind nicht unmittelbar mit Stachelschweinen verwandt, doch haben sie ähnliche Abwehrwaffen. Am Schwanz sind die Stacheln deutlich sichtbar. Mit ihm schlagen Baumstachler nach Gegnern. Die sich leicht lösenden Stacheln bleiben dabei im Angreifer stecken und wandern durch Widerhaken bei jeder Bewegung noch tiefer in dessen Haut. Eine äußerst schmerzhafte Abreibung! Männliche Baumstachler besprühen ihre Partnerin nach der Paarung mit einem übel riechenden Sekret, um weitere Männchen, also Konkurrenten, in der Paarungszeit fernzuhalten.